Vi presentiamo una delle ultime macchine sviluppate insieme al reparto ETS di Whirlpoool, ancora una volta con l’utilizzo di un robot ma a differenza di altre nostre applicazioni è stato utilizzato un Universal Robot collaborativo CB3 con 10kg di carico al polso.

L’incarico di questo robot è di incollare le porte e le mascherine dei microonde, infatti sul polso del robot troviamo un erogatore di silicone che verrà applicato sul vetro del microonde per incollarlo successivamente sulla controporta (parte interne della porta dei microonde).

Su questa stazione possono lavorare due operatori in simultanea chiamando il robot sul lato sinistro dove troviamo l’incollaggio mascherine o sul lato destro, incollaggio porte.

Nonostante il robot sia collaborativo è stato utilizzato uno scanner laser HOKUYO per intercettare l’arrivo di personale nella zona di lavoro del robot ed evitare collisioni accidentali.